案例09:智能避障行驶
Contents
12. 案例09:智能避障行驶#
12.1. 目的#
让你的Cute:bot智能赛车完成自动避障行驶。
12.2. 使用材料#
1 x Cutebot套件
1 x 超声波探头(自备或使用Cutebot套装内探头)
12.3. 软件平台#
12.4. 编程#
步骤 1#
在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。
为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索
Cutebot，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2#
在
当开机时积木块中插入全速前进积木块；
步骤 3#
在
无限循环积木块中设置一个Sonar变量，用来保存超声波返回的Cm值。当超声波返回值大于
2并且小于20时候，证明前方20CM处已经检测到障碍，设置左轮速度为0，右轮速度-50，向右转向一个随机时间。完成一个右转避障。如果不是，就全速前进。
程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_YJxYhcT3vC68
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---12.5. 结论#
小车全速前进，当检测到20cm之内有障碍物时，向右旋转一个角度，继续前进。
12.6. 思考#
为什么要判断返回值大于2CM。
12.7. 常见问题#
Q：使用cutebot小车时，发现小车本来正常行驶，接入超声波传感器后小车故障，无法行驶。
A：请检查超声波传感器是否插错接口，应该插在sonar接口而不是iic接口。