1. robit智能小车介绍#

1.1. 简介#

robit smart car是基于micro:bit的一个智能小车,它的核心扩展板是robit。robit除了继承了Mbot上的RJ25接线端口、电机接口之外，还扩展2路直流电机接口、两路步进电机口（步进电机接口与4路直流电机接口复用），8路PWM信号输出接口，可以驱动舵机等PWM信号驱动的设备，板载8路G-5V-S数字信号OCTOPUS电子积木接口，4路G-5V-S模拟信号OCTOPUS电子积木接口。robit smart car可以实现Mbot的所有功能，可以说的上是基于micro:bit的Mbot的升级版。

特点#

  • 支持4路直流电机驱动，2路步进电机驱动。

  • 8路PWM信号输出接口。

  • 板载8路G-5V-S数字信号OCTOPUS电子积木接口。

  • 板载4路G-5V-S模拟信号OCTOPUS电子积木接口。

  • 直流电源供电输入电压：DC 3.7V-6V。

  • 锂电池供电输入电压：DC 3.7-4.2V。

技术参数#

  • 品名：robit智能小车

  • SKU：EF08195

  • 版本号：V1.0

  • 电机种类：TT马达

  • 驱动轮数目：2

  • 巡线模块：有

  • 超声波：有

  • 电源：锂电池

  • 净重：426g

  • 组装后尺寸：170mm X 128mm X 98mm

1.2. 零件清单#

  • 底盘 x 1

  • Robit x 1

  • 超声波 x 1

  • 双路寻线模块 x 1

  • TT马达 x 2

  • 电池 x 1

  • 螺丝包 x 1

1.3. 底盘安装图纸#

第一步：使用4颗M3*25沉头螺丝安装TT马达#

../../_images/robit_smart_car_02.JPG

第二步：将魔术贴的勾面粘在车架上#

../../_images/robit_smart_car_03.JPG

第三步：将4颗M4*6单通铜柱安装在Robit正面#

../../_images/robit_smart_car_04.JPG

第四步：在底盘上紧固四个M3×30单通铜管#

../../_images/robit_smart_car_05.JPG

第五步：用四个M3*5螺钉将Robit板固定到底盘上#

../../_images/robit_smart_car_06.JPG

第六步：用M4*5螺钉安装亚克力外板#

../../_images/robit_smart_car_07.JPG

第七步：使用2颗M4*10沉头螺丝安装万向轮和巡线模块#

../../_images/robit_smart_car_08.JPG

第八步：安装轮胎#

../../_images/robit_smart_car_09.JPG

第九步：在车头位置装上2颗M4*6+6单通铜柱#

../../_images/robit_smart_car_10.jpg

第十步：使用2颗M4*5螺丝安装超声波模块#

../../_images/robit_smart_car_11.JPG

第十一步：将魔术贴的毛面贴在电池上#

../../_images/robit_smart_car_12.JPG

第十二步：将电池粘在转接板上，插在主板上#

../../_images/robit_smart_car_01.JPG

成品示意图#

../../_images/robit_smart_car_01.JPG

1.4. 示例代码#

点击 “Add Package”，输入 “robit” 点击搜索，添加robit的软件包 ../../_images/u1nc7NF.png

下面是上小车前进的示例代码，下载完成后，小车就可以前进了#

https://makecode.microbit.org/_7RrcC6R3T5MP

1.5. 文档#

1.6. 常见问题#