案例09：寻找光源
Contents
11. 案例09：寻找光源#
11.1. 目的#
通过编程让天蓬智能车在黑暗中朝着光源的方向行驶。
11.2. 使用材料#
11.3. 软件#
11.4. 编程#
在MakeCode的代码抽屉中点击
高级，查看更多代码选项。
为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到
扩展，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索tpbot，然后点击下载这个代码库。
##示例程序
当开机时设置天蓬智能车亮白色灯光。在
无限循环中，判断亮度级别是否大于设定阈值，当亮度级别大于设定阈值时，天蓬智能车向前行驶，当亮度级别小于设定阈值时，小车原地转圈。
程序#
你也可以通过以下网页直接下载程序。
11.5. 结论#
开机后天蓬智能车车头灯亮白色并原地转圈，当检测到亮度级别大于设定阈值时，则向前行驶。
11.6. 思考#
11.7. 常见问题#
Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行？ A:电池电量不足，增大程序中的小车速度参数的数值，并测试。