案例07 侧翻检测
Contents
16. 案例07 侧翻检测#
16.1. 目的#
让Ring:bit智能车实现侧翻检测的功能。
16.2. 使用材料#
16.3. 硬件连接图#
Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机，P2口连接右轮舵机。
16.4. 软件平台#
16.5. 编程#
步骤 1#
在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced，查看更多代码选项。
为了给Ring:bit套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit”，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2#
从Basic中拖出一个
on start积木块，为了让小车更加炫酷，调用小车的ranbowled发出渐变的彩色光芒，从Neopixel函数库中加入控制彩虹灯的set函数，设置彩虹灯的变化值为1-360。 然后初始化ring:bit扩展板的P1，P2口分别对应小车左右轮胎。
步骤 3#
在variables函数库中设置一个名为state的变量，用来控制小车的运行状态。 然后从input函数库中，拖入和micro:bit状态有关的6种触发状态，当logo up触发时设置state变量为真值，其他的5种状态触发时都设置为假值。
步骤 4#
在
forever循环中设置彩虹灯发出七彩灯光，设置灯光颜色渐变。 根据state的值，控制小车的运行，当小车的车身状态为正常状态时，设置小车以随机方式运动。 当车身状态为翻转状态时，停止小车运行。
程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_asoLxTRz4Dg2
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---16.6. 结论#
小车正常运行，当小车翻倒后，小车停止运动。
16.7. 思考#
能不能借助一些其他的套件的传感器模块，让小车有更出色的发挥？