1.6. 人脸追踪云台

##目的 通过AI摄像头识别人脸位置并进行追踪。

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所需器材及连接示意图

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• 如下图所示，通过积木进行结构搭建

• 将搭建好的积木结构安装在舵机上

• 将AI摄像头固定在积木上

• 如下图所示，将AI摄像头连接到哪吒扩展板的IIC端口，分别将两个舵机连接到哪吒扩展板的S1和S2端口。（这里S1舵机控制X轴的运动轨迹，S2舵机控制Y轴的运动轨迹）

makecode编程

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步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。

为了AI摄像头编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”PlanetX“，然后点击下载这个代码库。

*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

如图所示编写程序

参考程序

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_ECxYizdowYy7

你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。

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结果

• AI摄像头会将镜头一直对着人脸位置。