1. Ring:bit python使用示例#

1.1. 添加python文件#

下载压缩包并解压EF_Produce_MicroPython-master 打开Python editor

../../_images/TPbot-py-011.png

为了给Ring:bit编程，我们需要添加Ringbit.py这个文件。点击Load/Save，然后点击Show Files（1）下拉菜单，再点击Add file在本地找到下载并解压完成的EF_Produce_MicroPython-master文件夹，从中选择Ringbit.py这个文件添加进来。

../../_images/TPbot-py-021.png

../../_images/TPbot-py-031.png

../../_images/TPbot-py-041.png

1.2. 示例代码#

1.3. 示例一 让小车全速前进#

from microbit import *
from Ringbit import *

RB = RINGBIT(pin1,pin2)
RB.set_motors_speed(100,100)
# 设置左右轮电机速度

1.4. 结果#

  • Ring:bit左轮速度为100，右轮速度为100，全速前进。

1.5. 示例二 超声波避障小车#

from microbit import *
from Ringbit import *

RB = RINGBIT(pin1,pin2)
while True:
    i = RB.get_distance(0)
    if i>3 and i<30:
        RB.set_motors_speed(-100, 100)
        sleep(500)
    else:
        RB.set_motors_speed(100, 100)

1.6. 结果#

  • Ring:bit在行驶过程中如果遇到障碍物，则立即转向。

1.7. 示例三 巡线行驶#

from microbit import *
from Ringbit import *

RB = RINGBIT(pin1,pin2)
while True:
    
    i = RB.get_tracking()
    if i == 10:
        RB.set_motors_speed(10, 100)
    if i == 1:
        RB.set_motors_speed(100, 10)   
    if i == 11:
        RB.set_motors_speed(100, 100)

1.8. 结果#

  • Ring:bit巡线行驶。

1.9. 相关案例#

1.10. 技术文档#