案例15：可调速天蓬智能车
Contents
17. 案例15：可调速天蓬智能车#
17.1. 目的#
使用电位器模块调节天蓬智能车的行驶速度。
17.2. 使用材料#
17.3. 硬件连接#
将电位器连接到天蓬智能车的端口1。
17.4. 软件#
17.5. 编程#
在MakeCode的代码抽屉中点击
高级，查看更多代码选项。
为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到
扩展，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索tpbot，然后点击下载这个代码库。
为了给电位器模块编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索
PlanetX，然后点击下载这个代码库。
##示例程序
当开机时设置micro:bit的LED矩阵显示图标。在
无限循环中，将电位器模块的返回值由0~1023映射到0~100，然后将映射之后得到的值设置为天蓬智能车前进的速度。
程序#
你也可以通过以下网页直接下载程序。
17.6. 结论#
开启电源后，通过调节电位器模块来控制天蓬智能车的行驶速度。
17.7. 思考#
17.8. 常见问题#
Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行？ A:电池电量不足，增大程序中的小车速度参数的数值，并测试。