双路巡线模块
Contents
20. 双路巡线模块#
20.1. 简介#
两路巡线模块集成了两组反射式红外对管，可通过它来制作小车智能巡线项目。
20.2. 特性#
RJ11端口设计，防止误插，易于使用。
20.3. 技术规格#
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| SKU | EF05019 |
| 接口 | RJ11 |
| 接口类型 | 数字输出 |
| 工作电压 | 3.3V |
| 有效距离 | 8~11mm |
| 黑线 | 输出低电平 |
| 白线 | 输出高电平 |
20.4. 外形与定位尺寸#
20.5. 快速上手#
所需器材及连接示意图#
如下图所示，将双路巡线模块连接到哪吒扩展板的J1端口。
20.6. makecode编程#
步骤 1#
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
为了给双路巡线模块编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”PlanetX“，然后点击下载这个代码库。
*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2#
如图所示编写程序#
参考程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_8fT96MWdg9Ux
你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。
---结果#
根据双路巡线模块检测到的不同状态，micro:bit上的LED矩阵会显示不同的图标。
20.7. python编程#
步骤 1#
为了方便的使用python对行星系列传感进行编程，我们可以使用已经编写好的库[PlanetX_MicroPython]，只需要调用函数并修改参数即可实现对应的功能。
下载压缩包并解压PlanetX_MicroPython
推荐使用官方平台：Python editor进行编程
为了给双路巡线模块编程，我们需要添加enum.py和tracking.py两个文件。点击Load/Save，然后点击Show Files（1）下拉菜单，再点击Add file在本地找到下载并解压完成的PlanetX_MicroPython文件夹，从中选择enum.py和tracking.py两个文件添加进来。
步骤 2#
参考程序#
from microbit import *
from enum import *
from tracking import *
tracking = TRACKING(J1)
while True:
if tracking.get_state() == 11:
display.show(Image.YES)
elif tracking.get_state() == 10:
display.show(Image.SAD)
elif tracking.get_state() == 00:
display.show(Image.NO)
elif tracking.get_state() == 01:
display.show(Image.HAPPY)
结果#
根据双路巡线模块检测到的不同状态，micro:bit上的LED矩阵会显示不同的图标。