3. Cutebot智能赛车python使用示例

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3.1. 添加python文件

下载压缩包并解压EF_Produce_MicroPython-master 打开Python editor

为了给酷比特智能赛车编程，我们需要添加Cutebot.py这个文件。点击Load/Save，然后点击Show Files（1）下拉菜单，再点击Add file在本地找到下载并解压完成的EF_Produce_MicroPython-master文件夹，从中选择Cutebot.py这个文件添加进来。

3.2. API

CUTEBOT(object)

创建对象。

set_motors_speed(self, left_wheel_speed: int, right_wheel_speed: int)

设置左右轮的电机速度：

    `left_wheel_speed: int`左轮速度-100～100
    `right_wheel_speed: int`右轮速度-100～100。

set_car_light(self, light: int, R: int, G: int, B: int)

设置车头灯颜色:

    `light`:选择车灯
    `R`:R通道颜色0-255`
    `G`:G通道颜色0-255`
    `B`:B通道颜色0-255`

get_distance(self, unit: int = 0)

车头超声波读取距离:

    `unit`检测距离单位:` 0 `厘米,` 1 `英尺

get_tracking(self)

返回当前巡线头状态:

    return:`00` 均在白色
           `10` 左黑右白
           `01` 左白右黑
           `11` 均在黑色

set_servo(self, servo, angle)

选择伺服电机并且设置角度/速度:

    `servo (number)`选择第几个舵机（伺服电机）1,2
    `angle (number)`设置舵机角度 0~180

示例代码

示例一 让小车全速前进

from microbit import *
from Cutebot import *
ct = CUTEBOT()
ct.set_motors_speed(100, 100)

结果

• 酷比特小车左轮速度为100，右轮速度为100，全速前进。

示例二 点亮车头LED灯

from microbit import *
from Cutebot import *
ct = CUTEBOT()
ct.set_car_light(left, 0, 90, 90)
ct.set_car_light(right, 200, 200, 0)
#设置左边车头灯为R:0，G:90,B:90;设置右边车头灯为R:200，G:200,B:0

结果

• 酷比特小车两个车头灯分别亮不同的颜色。

示例三 超声波避障小车

from microbit import *
from Cutebot import *

dis = CUTEBOT()

while(True):
    i = dis.get_distance(0)
    if i>3 and i<20:
        dis.set_motors_speed(-50, 50)
        sleep(500)
    else:
        dis.set_motors_speed(50, 50)

结果

• 酷比特小车在行驶过程中如果遇到障碍物，则立即转向。

示例四 巡线行驶

from microbit import *
from Cutebot import *

dis = CUTEBOT()

while(True):
    i = dis.get_tracking()
    if i == 10:
        dis.set_motors_speed(10, 50)
    if i == 1:
        dis.set_motors_speed(50, 10)   
    if i == 11:
        dis.set_motors_speed(25, 25)  

结果

• 酷比特小车巡线行驶。

示例五 控制舵机

from microbit import *
from Cutebot import *

dis = CUTEBOT()

while(True):
    dis.set_servo(0,180)
    sleep(1000)
    dis.set_servo(0,0)
    sleep(1000)

结果

• 酷比特小车S1端口连接的舵机往复转动。

3.3. FAQ

关于程序报错信息：

ValueError	错误内容
speed error,-100~100	小车的左轮或者右轮的速度超出设定阈值
RGB is error	小车的车头灯颜色参数超出设定阈值
select servo error,1,2	小车的舵机接口参数设置错误
angle error,0~180	舵机旋转角度设置错误

3.4. 相关案例

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3.5. 技术文档

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