8. 案例06 侧翻检测#

8.1. 目的#

  • 让Ring:bit智能车实现侧翻自动停止的功能。

8.2. 使用材料#

  • 1 x Ring:bit Car 套件

8.3. 硬件连接图#

  • Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机（即图中右下角的P1,3.3v，GND），P2口连接右轮舵机（即图中左上角的P2，3.3V，GND），将选择开关拨到P2的位置。 ../../_images/MT6Y00d1.png

8.4. 软件平台#

微软 makecode

8.5. 编程#

步骤 1#

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced，查看更多代码选项。

../../_images/2qCyzQ7.png

  • 为了给Ring:bit套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit”，然后点击下载这个代码库。

../../_images/1Wq2Mov.jpg

注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2#

  • 从Basic中拖出一个on start积木块。 然后初始化ring:bit扩展板的P1，P2口分别对应小车左右轮胎。

../../_images/R1Fowaz.png

步骤 3#

  • 在variables函数库中设置一个名为state的变量，用来控制小车的运行状态。 然后从input函数库中，拖入和micro:bit状态有关的6种触发状态，当logo up触发时设置state变量为真值，其他的5种状态触发时都设置为假值。 ../../_images/wjmku1o.png

步骤 4#

  • 在forever根据state的值，控制小车的运行，当小车的车身状态为正常状态时，设置小车以随机方式运动。 当车身状态为翻转状态时，停止小车运行。 ../../_images/zla50WK.png

程序#

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_WzRDYhTj4UgH

你也可以通过以下网页直接下载程序。

---

8.6. 结论#

  • 小车正常运行，当小车翻倒后，小车轮胎停止运动。

../../_images/V9cw4sp.gif

8.7. 思考#

  • 能不能借助一些其他的套件的传感器模块，让小车有更出色的发挥？

8.8. 常见问题#

8.9. 相关阅读#