11. 案例08:沿着黑线行驶

11.1. 目的

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• 让你的Cute:bot智能赛车完成寻黑线绕圈跑。

11.2. 使用材料

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• 1 x Cutebot套件

• 1 x 巡线地图(自制或使用Cutebot套装内地图)

11.3. 软件平台

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微软 makecode

11.4. 编程

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步骤 1

• 在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。

• 为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot，然后点击下载这个代码库。

注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

• 在当开机时积木块中显示图标，选择一颗心；

步骤 3

• 在无限循环积木块中插入三次if(判断)积木块。

• 首先判断巡线头状态是否为 ○ ● ，即左巡线头未检测到黑线，右巡线头检测到黑线。

• 将左轮速度设置为50，右轮速度10，利用速度差完成右转，回归黑线道路。

• 再判断巡线头是否为 ● ○ ，左转回归黑线。

• 当巡线头为 ● ● ，证明小车在黑线上，以50的速度直行。

程序

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_V53Y9HMygAVp

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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11.5. 结论

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• 小车按照地图黑线匀速前进，偏离黑线会保持速度和方向行驶，直到回归黑线。

11.6. 思考

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• 如何在Cutebot自带地图外侧的白圈内行驶而不驶出地图。

11.7. 常见问题

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11.8. 相关阅读

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