20.2. 颜色卡片控制cutebot小车

目的

使用cutebot智能赛车搭配AI摄像头实现小车根据卡片颜色来自动启动和停车的功能。

使用材料

1 × Cutebot 智能赛车

1 × Cutebot套件锂电池扩展包

1 × AI摄像头

注意：AI摄像头适用于 Cutebot V 3.0以上（可以看到底板上打印的版本号）。

安装方式

锂电池安装步骤：

积木支架结构搭建步骤：

零件清单：

搭建步骤：

AI摄像头连线方式：

将连接线的RJ11接口的一端连接到AI摄像头，另一端杜邦线接口的一端连接到下图所示的位置，需要注意连接线的接口是否正确。

注意：这个积木支架结构是可以活动的，我们可以手动调节AI摄像头的视角，在使用AI摄像头时，应该根据功能需求来调节角度。

软件平台

微软 makecode

编程

步骤 1

在代码抽屉找到“扩展”，并点击它。

为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。搜索Cutebot，然后点击下载这个代码库。

为了给AI摄像头编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索 PlanetX-AI，然后点击下载这个代码库。

注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

在当开机时中，初始化AI摄像头，切换摄像头功能为颜色识别模式，初始化彩虹灯。

在无限循环中，从摄像头获取一帧图像的信息，如果图像中包含红色卡片，则小车停止行驶并显示红色灯光，如果图像中包含绿色卡片，则小车向前行驶并显示绿色灯光。

程序

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_2781gFCseJMs

你也可以通过以下网页直接下载程序。

结论

AI摄像头检测到红色卡片时，小车停止行驶并显示红色灯光，AI摄像头检测到绿色卡片时，小车继续向前行驶并显示绿色灯光。

思考

是否可以为cutebot智能赛车设置更多的功能，并通过识别颜色卡片的方式来切换功能。

常见问题

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