3线宽压超声波电子积木
Contents
2. 3线宽压超声波电子积木#
2.1. 简介#
Sonar:bit是一个3线宽压超声波模块，它可以工作电压为3.0V-5V，3.3v或5V的单片机系统均能使用；它只需要3根线（G、V、S）就可以工作，比常规的4线超声波模块节省一个IO口。Sonar:bit量程为4cm~400cm，测量数据稳定准确，误差仅为±1cm。可应用于短距离测量、智能小车、机器人、Micro:bit、Arduino配套教学等场合。
2.2. 特性#
输入电压为3V~5V，micro:bit与arduino均能直接驱动。
标准的3线GVS接口，仅占用一个IO口。
2.3. 技术规格#
2.4. 外形与定位尺寸#
2.5. 引脚接口框图#
超声波发射探头用于发射超声波信号。
2.6. 主体功能模块介绍#
超声波发射探头#
超声波发射探头用于发射超声波信号。
超声波接收探头#
超声波接收探头用于接收超声波信号。
主控芯片MCU#
超声波模块核心控制芯片。
发射信号驱动芯片#
发射信号驱动芯片用于提供驱动超声波发射探头的发射超声波信号。
接收信号处理芯片#
接收信号处理芯片用于对超声波回波信号进行接收与处理，并将处理好的信号反馈给主控芯片。
G-V-S信号控制接口#
G-V-S信号控制接口，用于外部设备控制超声波模块的工作。
2.7. 快速上手#
所需器材及连接示意图#
将sonar:bit连接到iot:bit的P1端口，micro:bit连接到电脑。 连接好后如图所示：
以iot:bit为例
步骤 1#
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，点击“扩展”选项。
为了使用超声波模块，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”https://github.com/elecfreaks/pxt-sonarbit” ，然后点击下载这个代码库。
*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2#
在无限循环中，通过显示数字显示超声波的返回值。
参考程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_eyU2yC79fXyc
你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。
结果#
通过micro:bit主板的5x5LED矩阵实时显示超声波模块与物体之间的距离，单位为cm。
注意事项#
使用超声波传感器时应该注意超声波传感器的检测范围，并注意设定阈值，排除因为障碍物处于量程之外而导致返回值为0的情况。