1.11. 路牌引导小车

目的

用积木搭建一辆小车，并通过AI摄像头实现路牌引导功能。

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所需器材及连接示意图

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• 如下图所示，将AI摄像头连接到哪吒扩展板的IIC端口，两个电机分别连接哪吒扩展板的M1和M4接口。

• 如下图所示，搭建积木小车。

makecode编程

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步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。

为了给AI摄像头编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”PlanetX“，然后点击下载这个代码库。

为了给哪吒扩展板编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”nezha“，然后点击下载这个代码库。

*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

如图所示编写程序

• 当开机时，初始化AI摄像头，切换为卡片识别功能。

• 从AI摄像头中获取一帧；如果识别到画面中有卡片，则通过根据卡片大小来判断卡片与车的距离；当距离较远时，获取图像中卡片的x轴坐标值，根据返回的坐标值，调节左右两个电机的速度，保持图像中的卡片处于图像的中间位置。

• 当距离卡片较近时，判断图像中的卡片如果为向右转的交通符号卡片，则设置电机速度，让小车向右转向，然后从AI摄像头获取三帧图像并且不做处理，以清理AI摄像头的缓冲区；判断图像中的卡片如果为停止的交通符号卡片，则设置电机速度，让小车停止前进，然后从AI摄像头获取三帧图像并且不做处理，以清理AI摄像头的缓冲区。

• 当AI摄像头没有检测到图片时，小车直线前进。

完整程序：

参考程序

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_6aeRdg7s9MXi

你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。

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结果

• 搭载AI摄像头的积木小车直线行驶，根据路牌引导转弯或者停车。