7. 案例05 遥控小车#

7.1. 目的#

  • 使用motor:bit智能车套件和另一块单独的micro:bit主板完成遥控小车。

7.2. 使用材料#

  • 1 x motor:bit 智能车载套件

  • 1 x micro:bit主板

7.3. 背景知识#

什么是无线电#

  • 无线电无线电技术是通过无线电波传播信号的技术，其原理在于，导体中电流强弱的改变会产生无线电波。利用这一现象，通过调制可将信息加载于无线电波之上。当电波通过空间传播到达收信端，电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。通过解调将讯息从电流变化中提取出来，就达到了资讯传递的目的。

7.4. 软件#

微软makecode在线积木块编程https://makecode.microbit.org/#

7.5. 编程#

步骤 1#

在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。

../../_images/motor_bit_case_01.png

为了给motorbit主板编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“motorbit”，然后点击下载这个代码库。

../../_images/motor_bit_case_02.png

注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2#

  • 首先将单独的micro:bit主板作为遥控端，编写遥控端程序。

  • 上电启动时，设置无线组别为88，(接受需要和发射一致)。

  • 当按钮A按下时，无线发送数字1，当按钮B按下时，无线发送数字2。

../../_images/motor_bit_case_05_03.png

步骤 3#

  • 将小车作为遥控的接收端，编写接收端程序。

  • 上电启动时，设置无线组别为88，(接受需要和发射一致)。

  • 默认小车以80的速度前进。

  • 当以数字的方式接收到无线电时，将接收到的数字赋值给item变量。

  • 循环判断变量item的值。如果为 1 以 80 的速度左转。

  • 如果为 2 以 80 的速度右转。

  • 如果都不是，以 80 的速度前进。

../../_images/motor_bit_case_05_04.png

程序#

遥控器端程序#

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_5yyHJoJsjcH4

你也可以通过以下网页直接下载程序：

智能小车端程序#

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_Ls6ecibsiMVs

你也可以通过以下网页直接下载程序：

7.6. 现象#

  • 车辆上电以80的速度向前直行，当按下遥控端micro:bit上的A按钮时，小车左转，按下B按钮，小车右转。

7.7. 思考#

7.8. 常见问题#

7.9. 相关阅读#