麦克纳姆轮小车套件案例02：左右漂移
Contents
4. 麦克纳姆轮小车套件案例02：左右漂移#
4.1. 目的#
使用麦克纳姆轮小车套件制作一辆可以左右漂移的小车
4.2. 使用材料#
4.3. 背景知识#
4.4. 软件#
4.5. 编程#
步骤 1#
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
为了给麦克纳姆轮小车套件编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”wukong”，然后点击下载这个代码库。
*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2#
点击悟空选择麦克纳姆轮模块。
步骤 3#
如图所示，在当开机时中插入设置麦克纳姆轮积木块，并设置相应舵机连接口。
步骤 4#
如图所示，设置按钮A+B按下时，小车向前移动，当向右倾斜时，小车向左漂移，当向左倾斜时，小车向右漂移，当屏幕向下时，小车停止移动。
程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_394b7kL88FuA
你也可以通过以下网页直接下载程序。
现象#
按钮A按下时，小车向左移动，按钮B按下时，小车向右移动，按钮A+B按下时，小车向前移动，当屏幕朝下时，小车停止移动。