1.9. AI摄像头巡线小车

目的

用积木搭建一辆小车，并通过AI摄像头实现巡线功能。

---

所需器材及连接示意图

---

• 如下图所示，将AI摄像头连接到哪吒扩展板的IIC端口，两个电机分别连接哪吒扩展板的M1和M2接口。

• 如下图所示，搭建积木小车。

makecode编程

---

步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。

为了AI摄像头编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”PlanetX“，然后点击下载这个代码库。

*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

如图所示编写程序

参考程序

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_XYU3xr9UeJvq

你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。

---

结果

• 搭载AI摄像头的积木小车巡线行驶。