5. 案例02:均匀加速#

5.1. 目的#

  • 完成上一个案例，大家会发现，后驱的Cutebot车速非常快，以至于在起步的时候，前万向轮会离开地面。

  • 本案例我们均匀的加速，完成一个平稳的起步。

5.2. 使用材料#

5.3. 软件平台#

微软 makecode

5.4. 编程#

步骤 1#

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。

../../_images/cutebot-pk-13.png

  • 为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot，然后点击下载这个代码库。

../../_images/cutebot-pk-111.png

注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2#

  • 在当开机时积木块中显示图标，选择一颗心；

  • 并且将速度变量speed设置为0，意味着初始速度为0。

../../_images/case_02_012.png

步骤 3#

  • 在无限循环积木块中插入设置左右轮速度积木块，将速度值设置为speed，然后将speed加一。

  • 并且判断如果speed速度等于100的时候，速度已经为最大值，将速度speed设置为0，重新起步。

../../_images/case_02_022.png

程序#

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_1H8HYi5K5LHh

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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5.5. 结论#

  • 小车循环完成匀速起步，不会因为车速过快使前轮离地。

5.6. 思考#

  • 如何编写让小车匀加速后匀减速。

5.7. 常见问题#

5.8. 相关阅读#