案例06 蓝牙控制
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8. 案例06 蓝牙控制#
基于motor:bit小车，使用手持移动设备通过蓝牙操控小车前进后退转弯。
8.1. 使用材料#
1 x motor：bit套件
1 x bitty controller
8.2. 背景知识#
蓝牙（ Bluetooth® ）：是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波），蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。
Bittysoftware：提供与BBC micro：bit等设备配合使用的智能手机应用程序及工具。
蓝牙事件信息#
每从蓝牙接收到一条数据会引发一个事件，根据事件信息表来判断发生事件后如何处理。
事件分为事件发生来源，和事件值。需要根据事件来源获取事件，根据事件值判断发生了什么事件。
下图为D-Pad控制手柄事件表。
8.3. 软件环境#
使用任意一款常用浏览器打开微软Makecode在线积木块编程。
8.4. 操作步骤#
步骤 1：准备APP#
安卓设备：在Google play下载bitty controller应用软件；
IOS 设备：在 APP store 下载bitty controller应用软件。
APP界面如图所示：
注意： 因IOS系统限制，在IOS系统下连接蓝牙需要使用其他软件。
请参见：《IOS系统下连接micro:bit操作手册》
步骤2：设置蓝牙模式#
开启micro:bit的蓝牙模式，需要同时按下按键A＋B然后按一下reset键，5X5点阵会显示 PAIRING MODE！ 和一个特殊符号，特殊符号每个microbit都不同，为蓝牙的特殊标识符。
在IOS设备或者Android设备配对连接蓝牙后，micro:bit点阵显示屏显示一个对勾√。
步骤3：添加Package#
在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。
为了给蓝牙和Robit编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“bluetooth”和“motorbit”，然后点击下载这两个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤4：编写积木块程序#
初始化时显示EF-motorbit标题，在蓝牙连接时在点阵LED显示T，断开蓝牙连接显示F。
同时为了防止误操作导致不良后果，在蓝牙连接和断开的时候设置电机转速为0。
设置事件发生积木块，事件发生来源为MES_DPAD_CONTROLLER_ID，也就是手机APP的手柄控制板。
事件信息为MICROBIT_EVT_ANY，获取所有信息。
如果事件信息为MES_DPAD_BUTTON_A_DOWN，查询蓝牙事件信息表，得知信息为左方向键上箭头按下，故设置运行状态为1(前进状态)，同时设置左右轮电机全速前进。
如果信息事件为MES_DPAD_BUTTON_A_UP，查询蓝牙事件信息表，得知信息为左方向键上箭头抬起，故设置运行状态为0(停止状态)，同时设置左右轮电机全部停止。
在flag为1前进状态下的时候，如果事件信息为MES_DPAD_BUTTON_3_DOWN，查询蓝牙事件信息表，得知信息为右方向键右按钮按下，故右转
在flag为1前进状态下的时候，如果事件信息为MES_DPAD_BUTTON_4_DOWN，查询蓝牙事件信息表，得知信息为右方向键左按钮按下，故左转。
如果在flag为1前进状态下的时候，收到的事件信息不为以上两种，则设置速度为100全速前进。
步骤5：蓝牙连接#
将micro:bit设置为蓝牙模式后，连接蓝牙，在APP中点击scan获取micro:bit板。
点击获取到的micro:bit板，进入手柄模式，如下图所示。
尽情操控吧！
温馨提示： bitty controller详细操作请参考官方网站
程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_7iy1xf0jj83a
你也可以通过以下网页直接下载程序。
--- **注意：** 速度设计过低时可能影响电机转动。8.5. 结论#
蓝牙连接点阵显示T，断开连接显示F。
控制板左方向键上按键控制小车前进，右方向键左右按键控制转向。
8.6. 思考#
如果要倒车和倒车时候左右转弯该如何编写代码？