6. 案例03:8字舞蹈

6.1. 目的

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• 让你的Cute:bot智能赛车沿着8字轨迹运行。

• Cutebot智能赛车是通过左右轮的速度差来完成转向的，是一个三轮车。

6.2. 使用材料

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• 1 x Cutebot套件

6.3. 软件平台

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微软 makecode

6.4. 编程

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步骤 1

• 在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。

• 为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot，然后点击下载这个代码库。

注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

• 在当开机时积木块中显示图标，选择一颗心；

步骤 4

• 在无限循环积木块中依次插入全速前进和设置左右轮速度积木块。

• 将8轨迹分为6段，先直行200ms，设置左轮速度大于右轮速度，完成右转1000ms，然后直行200ms，完成8字的上半段小圆圈。

• 同理，完成下半圆

程序

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_JwcXcFF0F82k

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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6.5. 结论

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• 小车以8字的轨迹行进。

6.6. 思考

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• 如果想要让小车以一个正方形轨迹行驶，如何编程。

6.7. 常见问题

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6.8. 相关阅读

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