硬件装配
Contents
2. 硬件装配#
2.1. 步骤#
步骤一#
使用较短的平头螺丝将micro:bit安装到Ring:bit扩展板上面。
步骤二#
使用较长的平头螺丝将七孔梁固定到 XGO 相应的螺孔上面。
步骤三#
将安装了 micro:bit 的 Ring:bit 扩展板使用长销安装到七孔梁上面。
步骤四#
将 XGO 预留的杜邦线连接到 Ring:bit 相应的端口上面，其中，黑色杜邦线连接到G端口，黄色杜邦线和蓝色杜邦线接在1号和2号端口上面，在编程的时候要选择相应的端口号。
步骤五#
使用数据线将电脑和 micro:bit 相连接；
2.2. 开始编程#
XGO 的程序编写是在 Makecode 平台进行; Makecode平台可以使用图形化编程，同时还可以使用python代码编程和JavaScript代码编程；
2.3. 添加 XGO 扩展库#
步骤图如下:#
新建程序，命名程序名后点击积木库中的Advanced按钮，如下：
点击Extentions按钮，如下：
在输入框输入：XGO 搜索 XGO 的扩展库，如下：
注意：若通过搜索 XGO 没有得到相应的结果，可以输入：https://github.com/elecfreaks/pxt-xgo ，如下：
点开 XGO 积木块库可以看到如下积木块：
当程序编写完成，将micro:bit和电脑用数据线进行相连接，然后点击左下角的Download按钮，将程序下载到micro:bit主板上；
2.4. 编程指南#
初始化 XGO
设置 XGO 动作，一共12种动作，可以任选一种动作；
获取 XGO 四肢关节的舵机角度以及获取 XGO 的当前电量；
设置 XGO 单个腿部舵机加载和全部腿部舵机为调试模式；
打开或关闭 XGO 的表演模式；
打开或关闭 XGO 的陀螺仪；
停止 XGO 周期绕X,Y,Z轴往复转动；
设置 XGO 绕 X,Y,Z轴往复转动的时间、度数；
设置 XGO 向X,Y,Z方向平移或停止以及移动的时间；
设置 XGO 腿部抬高的距离和时间；
设置 XGO 旋转运动的方向、速度、时间；
设置 XGO 四足的足尖方向；
设置 XGO 四足关节的舵机转动和设置舵机速度或者迈步频率；
设置 XGO 移动或旋转以及相应的速度；
设置 XGO 身体高度；
简单示例#
参考程序链接：XGO
同时，可以直接下载下方程序；
2.5. 常见问题#
注意：想要运行编号的代码程序要打开 Ring:bit 的开关，同时也要关注 XGO 的电量是否充足