课程_13 micro:bit小车
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15. 课程_13 micro:bit小车#
一起来动动手制作一个属于你的micro:bit自驱车吧！ (说明:这只是小车自己驱动就和一块石头自己从山顶滚下来一样 。)
15.1. 制作目标#
1.学习Micro:bit、扩展板以及舵机的使用； 2.认识舵机以及如何搭配micro:bit、扩展板和Makecode一起使用； 3.了解这个神奇的小车是如何制作出来的。
备注: 此项目使用了一些Tinker Kit里面没有的元器件。 (请继续关注我们官网的小车套件的更新吧！)
15.2. Materials#
1 x BBC micro:bit
1 x USB线
1 x 电池盒
2 x AA电池
1 x 扩展板
2 x 舵机
1 x 亚克力车身
2 x 车轮
1 x 毛毡垫
胶布
温馨提示: 如果你想要以上所有这些元器件，你可以购买我们的micro:bit小小发明家套件。
15.3. 制作过程#
步骤 1#
如图所示，将你的小车的各个部件组装好。
如果你使用的是我们的小车套件，请按照车身上的标签正确插入各个部件，并用胶布固定住。
将舵机连接至扩展板上的引脚P0和P1.
注意普通舵机的线的颜色并不一定和扩展板上的黄、红、黑颜色一致。将橙色的舵机线插入黄色的引脚，棕色的线插入黑色的引脚。
步骤 2#
将显示的积木块添加至On Start积木块。
为什么要这么做呢？因为在启动的时候，我们需要把舵机调整成固定角度。
在MakeCode里面的舵机积木块（红色）取0到180的值。你可以在Advanced下面的pins里面找到舵机的积木块。
我们使用的360舵机，如果取值90，则刚好转动至中间。 换句话说，我们这时正在告诉舵机“保持不动”。
我们将代码下载到micro:bit时会显示一个图像，通知你代码已经下载完成了。
步骤 3#
现在让车轮动起来吧！添加右侧Foever积木块中显示的代码。
你在Advanced项下的pins里面还可以找到Digital Write Pin to 0 这个积木块。
这里会发生什么呢？我们正在让舵机顺时针旋转180度，并且让另外一个舵机停止转动。 然后，短暂停顿之后，我们让前面的舵机停止转动，并且让后面的舵机逆时针旋转0度。记住，90度是前进！
为什么我们需要让一个舵机在某个时间停止转动呢？这是因为电池供电要求，micro:bit一次只能驱动一个电机。如果你有兴趣的话，你可以用一个直流电机和一个外接电源试试看。或者你也可以给我们来信获取更多解决方案!
检查舵机的旋转方向，确保舵机的转动方向都是正确的。通过切换0和180的值，你就可以改变电机的前进方向。
如果你不想自己亲手编写代码，你可以通过下面这个链接直接下载程序的完整代码：
https://makecode.microbit.org/_Ef87EJAepcve
或者，你也可以从下面这个页面下载：
成功!#
当你准备让你的小车跑起来的时候，把电池装上，然后你的小车就能跑起来了。此外，你也可以添加一些工艺材料，改变小车的空气动力属性，让你的小车更加个性化!为了进一步扩展，你也可以连接ADKeypad来手动控制电机，而不是让小车自动跑起来。