robit智能小车案例01：超声波测距
Contents
3. robit智能小车案例01：超声波测距#
3.1. 目的#
了解什么是超声波，如何用超声波测距。
使用Robit智能小车来测距。
3.2. 使用材料#
1 x Robit智能小车
3.3. 背景知识#
什么是超声波#
超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。
超声波测距原理#
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。根据接收器接到超声波时的时间计算距离，与雷达测距原理相似。
超声波模块#
Sonar:bit是一个3线宽压超声波模块，它可以工作电压为3.0V-5V，3.3v或5V的单片机系统均能使用；它只需要3根线（G、V、S）就可以工作，比常规的4线超声波模块节省一个IO口。Sonar:bit量程为4cm~400cm，测量数据稳定准确，误差仅为±1cm。可应用于短距离测量、智能小车、机器人等场合。
3.4. 硬件连接图#
如图所示，将超声波模块与Robit主板P1口使用3pin杜邦线连接。
3.5. 软件#
3.6. 编程#
步骤 1#
在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced，查看更多代码选项。
为了给robit智能小车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“Extension”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“robit”，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2#
在Basic中拖出一个forever积木块，在其中插入show number积木块。
在Sonarbit中拖出Ulirasonic distance积木块，选择cm和P1。这条语句作用为连接超声波模块到P1口返回数据为cm。
程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_DdTdurbyrVvH
你也可以通过以下网页直接下载程序。
注意： 该超声波模块检测的最大距离大约为400cm。
现象#
超声波模块会实时返回距离，并且显示在Micro:bit的5X5点阵上，距离单位为厘米CM。
3.7. 思考#
超声波测距显示距离为0有几种情况？