案例04：避障行驶
Contents
6. 案例04：避障行驶#
6.1. 目的#
通过编程让天蓬智能车行驶时可以避开障碍物。
6.2. 使用材料#
6.3. 软件#
6.4. 编程#
在MakeCode的代码抽屉中点击
高级，查看更多代码选项。
为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到
扩展，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索tpbot，然后点击下载这个代码库。
##示例程序
当开机时micro:bit的LED矩阵显示三角形图案，设置天蓬智能车以50%的速度前进，设置车头灯的颜色为绿色。在
无限循环中，将超声波检测到车体与前方障碍物的距离存入变量i中。判断i<15和i≠0两个条件是否同时为真。如果两个条件同时为真，则天蓬智能车立即停车，然后车头灯颜色闪烁三次，再以30%的速度后退1秒，以30%的速度左转0.5秒，最后设置车头灯颜色为绿色，天蓬智能车继续以50%的速度向前行驶。
程序#
你也可以通过以下网页直接下载程序。
6.5. 结论#
开机天蓬智能车向前行驶，当遇到障碍物时，立即停车，车头灯闪烁三次后显示红色车灯，然后后退与障碍物保持距离，再左转绕开障碍物车灯亮绿色继续前进。
6.6. 思考#
6.7. 常见问题#
Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行？ A:电池电量不足，增大程序中的小车速度参数的数值，并测试。