6. 专用巡线模块

6.1. 简介

---

• Ring:bit car V2巡线模块，是Ring:bit二代小车的专用扩展模块，连接简单功能强大，一卡一锁为你的Ring:bit小车扩展巡线功能。

• 搭载双红外探头，有效探测距离2~12mm，可以完成巡线绕圈，黑线检测，边缘检测等功能。

6.2. 淘宝购买链接

---

• Ring:bit 二代小车套件

6.3. 特性

---

• 输入电压为3V~5V，micro:bit能直接驱动。

• 标准的3线GVS接口，仅占用一个IO口。

• 利用红外光探测，抗干扰能力强

6.4. 参数

---

项目	参数	备注
品名	Ring:bit car v2专用巡线扩展模块	-
SKU	EF03424	-
工作电压	DC 3-5V	-
接口	Ring:bit car专用弹针卡口	螺丝固定
输出信号类型	模拟	-
有效距离	2~12mm	-
尺寸	34.15 x 27.20mm	-
净重	4.7g	-

6.5. 外形与安装定位尺寸

---

6.6. 快速上手

---

硬件连接

---

• 首先将巡线模块插入Ring:bit小车底板插口。

• 随后在反面用两颗螺丝固定。

• 扩展完成。

软件编程

---

• 在makecode在线编辑器中编写一段简单的巡线代码。

• 开机时初始化左右轮连接口为P1和P2。

• 当左检测头偏离黑线，右轮停止，左轮以50的速度以矫正回归黑线。

• 右检测头同理。

• 当两个检测头均检测到黑线，以100的速度向前行驶。

程序代码链接：https://makecode.microbit.org/_iaC7MacdWVco

你也能通过下列窗口直接下载代码：

结果

---

• 可以实现缓慢的巡线绕圈跑。

6.7. 常见问题

---