案例18：颜色识别控制天蓬智能车
Contents
20. 案例18：颜色识别控制天蓬智能车#
20.1. 目的#
根据插入的颜色卡片切换到对应的彩虹灯环颜色并实现不同功能（前进、随机切换车头灯颜色、避障、巡线）。
20.2. 使用材料#
20.3. 硬件连接#
将彩虹灯环连接到天蓬智能车的端口1，颜色识别传感器连接到天蓬智能车的IIC端口。
20.4. 软件#
20.5. 编程#
在MakeCode的代码抽屉中点击
高级，查看更多代码选项。
为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到
扩展，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索tpbot，然后点击下载这个代码库。
为了给颜色识别传感器和彩虹灯环编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索
PlanetX，然后点击下载这个代码库。
##示例程序
当开机时设置显示图标，初始化连接在J1端口的彩虹灯环为8颗LED灯。
在
无限循环中，当颜色识别传感器识别到白色，则设置彩虹灯环显示白色，设置天蓬智能车前进速度为30%。
当颜色识别传感器识别到红色，则设置彩虹灯环显示红色，天蓬智能车停止行驶，设置天蓬智能车的车头灯的RGB值分别为0~255之间的随机数。
当颜色识别传感器识别到黄色，则设置彩虹灯环显示黄色，并判断超声波传感器的返回值是否在3~20的区间内.如果返回值在3~20的范围内，则设置天蓬智能车以30%的速度向左转1秒，否则以30%的速度前进。
当颜色识别传感器识别到绿色，则设置彩虹灯环显示绿色，并判断巡线传感器的状态，如果左侧检测到黑色，则设置左轮速度为0，右轮速度为40；如果右侧检测到黑色，则设置左轮速度为40，右轮速度为0，如果两侧都检测到黑色，则证明天蓬智能车没有偏离黑线，设置天蓬智能车以25%的速度前进。
当颜色识别传感器识别到蓝色，则设置彩虹灯环显示蓝色，设置天篷智能车停止行驶。
完整程序：
程序#
你也可以通过以下网页直接下载程序。
将颜色卡片插入颜色识别传感器下方位置，激活不同的功能
插入白色卡片：彩虹灯环显示白色灯光，小车向前行驶
插入红色卡片：彩虹灯环显示红色灯光，小车立即停车并随机切换车头灯颜色
插入黄色卡片：彩虹灯环显示黄色灯光，小车进入避障模式
插入绿色卡片：彩虹灯环显示绿色灯光，小车进入巡线模式
插入蓝色卡片：关闭彩虹灯环，小车立即停车
20.6. 思考#
20.7. 常见问题#
Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行？ A:电池电量不足，增大程序中的小车速度参数的数值，并测试。