13. 案例10:定距跟车#

13.1. 目的#

  • 让你的Cute:bot智能赛车动态运行在一个和你的手固定距离位置上。

13.2. 使用材料#

  • 1 x Cutebot套件

  • 1 x 超声波探头(自备或使用Cutebot套装内探头)

13.3. 软件平台#

微软 makecode

13.4. 编程#

步骤 1#

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。

../../_images/cutebot-pk-13.png

  • 为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot，然后点击下载这个代码库。

../../_images/cutebot-pk-111.png

注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2#

  • 在当开机时积木块中插入设置左右轮速度积木块；

../../_images/case_10_012.png

步骤 3#

  • 在无限循环积木块中设置一个Sonar变量，用来保存超声波返回的Cm值。

  • 当超声波返回值大于5并且小于10时候，位置刚好小车停止。

  • 再判断超声波返回值小于5的时候，小车距离手太近了，后退。

  • 如果都不是，则距离手太远了，前进追上手并且保持位置停止。

../../_images/case_10_021.png

程序#

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_1MreEP9HVgWg

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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13.5. 结论#

  • 小车距离手太远会前进靠近，太近远离，当距离合适的时候就停止。

13.6. 思考#

13.7. 常见问题#

13.8. 相关阅读#