案例08：定点停车
Contents
10. 案例08：定点停车#
10.1. 目的#
通过编程让天蓬智能车行驶到指定位置的时候自动停车。
10.2. 使用材料#
10.3. 软件#
10.4. 编程#
在MakeCode的代码抽屉中点击
高级，查看更多代码选项。
为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到
扩展，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索tpbot，然后点击下载这个代码库。
##示例程序
当开机时设置micro:bit的LED矩阵显示图标，天蓬智能车以50%的速度前进。在
无限循环中，判断巡线传感器的状态，当两个巡线头都检测到黑线时则立即停车。
程序#
你也可以通过以下网页直接下载程序。
10.5. 结论#
开机时显示指定图标，然后天蓬智能车向前行驶，当天蓬智能车行驶到黑线的位置时自动停车。
10.6. 思考#
10.7. 常见问题#
Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行？ A:电池电量不足，增大程序中的小车速度参数的数值，并测试。