案例03：巡线行驶
Contents
5. 案例03：巡线行驶#
5.1. 目的#
通过编程让天蓬智能车沿着黑线行驶。
5.2. 使用材料#
5.3. 软件#
5.4. 编程#
在MakeCode的代码抽屉中点击
高级，查看更多代码选项。
为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到
扩展，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索tpbot，然后点击下载这个代码库。
##示例程序
判断巡线传感器的状态，如果左侧检测到黑色，则设置左轮速度为0，右轮速度为40；如果右侧检测到黑色，则设置左轮速度为40，右轮速度为0。
程序#
你也可以通过以下网页直接下载程序。
5.5. 结论#
天蓬智能车会沿着黑线行驶
5.6. 思考#
5.7. 常见问题#
Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行？ A:电池电量不足，增大程序中的小车速度参数的数值，并测试。