6. robit智能小车案例04：自动车灯

6.1. 目的

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• 使用Robit主板上的光线传感器模块和LED模块制作智能车灯。

6.2. 使用材料

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• 1 x Robit智能小车主板

• 1 x Mbot Car

6.3. 背景知识

光线传感器

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光传感器通常是指能敏感由紫外光到红外光的光能量，并将光能量转换成电信号的器件,主要由光敏元件组成，主要分为环境光传感器、红外光传感器、太阳光传感器、紫外光传感器四类，主要应用在改变车身电子应用和智能照明系统等领域。

Robit主板上的光线传感器为环境光传感器，以数字大小的方式表示环境光的强弱。

6.4. 硬件连接图

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板载光线传感器，连接在micro:bit的P10口。

板载两颗彩虹LED，连接在micro:bit的P12口。

6.5. 软件

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微软makecode

6.6. 编程

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步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced，查看更多代码选项。

为了给Robit编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“Robit”，然后点击下载这个代码库。

注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

创建一个永久循环，以模拟方式读取P10引脚，也就是光线传感器的引脚，读取光线强度值，赋值给item变量。

如果item变量，也就是光强度小于700，点亮LED灯为白色，并且延迟3000ms。

如果item大于700，LED灯熄灭。

注意： 下图为LED代码详解

程序

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_Dyu4j2A4F23c

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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现象

当环境光很强，LED灯熄灭；当环境光很暗，LED点亮。

6.7. 思考

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6.8. 常见问题

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6.9. 相关阅读

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