麦克纳姆轮小车套件案例08：寻找光源
Contents
10. 麦克纳姆轮小车套件案例08：寻找光源#
10.1. 目的#
使用麦克纳姆轮小车套件制作一辆可以寻找光源的小车
10.2. 使用材料#
10.3. 背景知识#
10.4. 软件#
10.5. 编程#
步骤 1#
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
为了给麦克纳姆轮小车套件编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”wukong”，然后点击下载这个代码库。
*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2#
点击悟空选择麦克纳姆轮模块。
步骤 3#
如图所示，在当开机时中插入设置麦克纳姆轮积木块，并设置相应舵机连接口，然后初始化LED灯。
步骤 4#
如图所示，设置变量i设为亮度级别；然后判断变量i的值，当i的值小于50 的时候小车向左旋转，当i的值大于或等于50 的时候小车向前行驶。
程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_Kv3dfY02f52g
你也可以通过以下网页直接下载程序。
现象#
小车周围没有光源时，小车原地旋转，当小车旋转的过程中检测到周围有大于阈值的光源时，则向光源方向直线行驶。
10.6. 思考#
如何让小车在离光源越远的地方速度越快，在离光源越近的地方速度越慢。