8. 案例06：随机路线#

8.1. 目的#

  • 通过编程让天蓬智能车像是有思维一样，以它的想法自由行驶。

8.2. 使用材料#

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_01.png

8.3. 软件#

微软makecode

8.4. 编程#

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png

  • 为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索tpbot，然后点击下载这个代码库。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_03.png

##示例程序

  • 当开机时设置天蓬智能车的LED矩阵显示笑脸图标。

  • 在无限循环中，分别设置变量左轮速度和右轮速度为-100~100之间的随机数，然后将天蓬智能车的左右轮速度分别设置为变量左轮速度和右轮速度的值，然后延时两秒。

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程序#

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8.5. 结论#

  • 开机时天蓬智能车的LED矩阵显示笑脸图标，然后每隔两秒自动切换左右轮速度行驶。

8.6. 思考#

8.7. 常见问题#

8.8. 相关阅读#