20.1. cutebot-物品抓取小车

目的

使用cutebot智能赛车搭配机械爪来制作一辆拥有抓取物品功能的小车。

使用材料

1 × Cutebot 智能赛车

1 × ELECFREAKS Mechanical Catch

1 x Joystick:bit V2

安装方式

机械爪安装步骤：

机械爪连线方式：

将机械爪连接到cutebot智能赛车的S1接口。

软件平台

微软 makecode

编程

添加扩展

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。

为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot，然后点击下载这个代码库。

为了给Joystick:bit V2编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Joystick:bit V2，然后点击下载这个代码库。

注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

程序

小车端

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_H4MdUR2yChCp

你也可以通过以下网页直接下载程序。

遥控端

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_6fy3K4Xctdgz

你也可以通过以下网页直接下载程序。

结论

如果通过遥控器的摇杆控制小车的行驶方向，按下遥控器的C\D按键控制机械爪的张开和抓取动作。

思考

常见问题

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