麦克纳姆轮小车套件案例06：智能避障小车
Contents
8. 麦克纳姆轮小车套件案例06：智能避障小车#
8.1. 目的#
使用麦克纳姆轮小车套件制作一辆可以避障的小车
8.2. 使用材料#
8.3. 背景知识#
8.4. 软件#
8.5. 编程#
步骤 1#
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
为了给麦克纳姆轮小车套件编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”wukong”，然后点击下载这个代码库。
为了使用超声波模块，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”github.com/elecfreaks/pxt-sonarbit”，然后点击下载这个代码库。
*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2#
点击悟空选择麦克纳姆轮模块。
步骤 3#
如图所示，在当开机时中插入设置麦克纳姆轮积木块，并设置相应舵机连接口。
步骤 4#
如图所示，设置小车向前移动，并判断前方障碍物与超声波传感器的距离，如果距离小于25cm，则小车后退500ms，然后左转500ms。
程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_39AepD2A95jM
你也可以通过以下网页直接下载程序。
现象#
小车开启后向前行驶，如果检测到前方有障碍物，则后退并向左转弯，避开障碍物，然后继续前进。