案例01 全速行驶
Contents
10. 案例01 全速行驶#
10.1. 目的#
让Ring:bit智能车完成最基本的前进后退。
10.2. 使用材料#
10.3. 硬件连接图#
Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机，P2口连接右轮舵机。
10.4. 软件平台#
10.5. 编程#
步骤 1#
在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced，查看更多代码选项。
为了给Ring:bit套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit”，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2#
在
On start(开始)积木块中插入设置左右轮舵机连接口积木块。端口号以实际舵机连接端口为准。
步骤 3#
在
on button A pressed(当按钮A按下时)积木块中插入go straight at full speed(全速前进)积木块。
步骤 4#
在
on button B pressed(当按钮B按下时)积木块中插入reverse at full speed(全速倒退)积木块。
程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_WC016LTP5a9s
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---10.6. 结论#
当按钮A按下时，小车全速前进。
当按钮B按下时，小车全速后退。
10.7. 思考#
当你按下按钮A，让小车停下，如何编写代码？