16. 案例14：joystick:bit手柄远程控制天蓬智能车#

16.1. 目的#

  • 使用joystick:bit手柄远程控制天蓬智能车行驶。

16.2. 使用材料#

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16.3. 软件#

微软makecode

16.4. 编程#

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。

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  • 为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索tpbot，然后点击下载这个代码库。

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  • 为了给Joy:stick手柄编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索joystick，然后点击下载这个代码库。

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##示例程序

遥控端#

  • 当开机时设置无线设置组为1。

  • 在无限循环中，判断摇杆X轴和Y轴的值，当摇杆X轴的值小于200，则发送数字4，当摇杆X轴的值大于800，则发送数字3，当摇杆Y轴的值小于200，则发送数字2，当摇杆Y轴的值大于800，则发送数字1，否则发送数字0.

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程序#

--- ### 接收端 - `当开机时`设置无线设置组为`1`。 - 当无线接收到数据积木块中，将接收到的值保存到变量`v`中； - 在`无限循环`中，判断变量`v`的值，如果变量`v`的值等于1，则小车以50%的速度前进，否则如果变量`v`的值等于2，则小车以50%的速度后退，否则如果变量`v`的值等于3，则小车以50%的速度左转，否则如果变量`v`的值等于4，则小车以50%的速度右转，否则如果变量`v`的值等于0，则小车立即停车。

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程序#

--- ## 结论 ---

  • 使用joystick:bit手柄摇杆控制天蓬智能车行驶。

16.5. 思考#

16.6. 常见问题#

Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行？ A:电池电量不足，增大程序中的小车速度参数的数值，并测试。

16.7. 相关阅读#