案例02 保持距离
Contents
4. 案例02 保持距离#
4.1. 目的#
使用motor:bit智能车载套件完成保持一定距离功能。
4.2. 使用材料#
1 x motor:bit 智能车载套件
4.3. 背景知识#
什么是超声波#
超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。
超声波测距原理#
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。根据接收器接到超声波时的时间计算距离，与雷达测距原理相似。
4.4. 硬件连接图#
如图所示，将超声波模块连接到P5引脚。
4.5. 软件#
4.6. 编程#
步骤 1#
在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。
为了给motorbit主板编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“motorbit”，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2#
在
当开机时积木块中插入以...的速度前进积木块，设置参数为80，表示上电时以80的速度前进。将超声波初始化为以厘米为单位，读取P5引脚，返回值赋值给
item变量。如果返回的参数大于10并且小于20，设置左右电机速度为0，停车。
如果返回的参数小于10，设置电机以80的速度倒车。
如果返回的参数都不符合，设置电机以80的速度前进。
程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_5uq9T8d0p6hP
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---4.7. 结论#
车辆上电以80的速度向前直行，当用手挡住车辆前进方向20cm至10cm之间时，车辆停止运动，当手再次向车辆靠近且距离小于10cm时，车辆往后倒退到距离大于5cm后停止。