麦克纳姆轮小车套件案例07：遥控麦克纳姆轮小车
Contents
9. 麦克纳姆轮小车套件案例07：遥控麦克纳姆轮小车#
9.1. 目的#
使用麦克纳姆轮小车套件和joystick:bit制作一辆可以遥控的小车
9.2. 使用材料#
9.3. 背景知识#
9.4. 软件#
9.5. 编程#
步骤 1#
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
为了给麦克纳姆轮小车套件编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”wukong”，然后点击下载这个代码库。
为了使用joystick:bit，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”joystickbit”，然后点击下载这个代码库。
*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2#
麦克纳姆轮小车程序如下：
先设置无线设置组，然后初始化麦克纳姆轮小车舵机。将无线接收到的数据存入I。然后通过判断变量I的值来控制麦克纳姆轮小车的动作。
步骤 3#
游戏手柄程序如下：
设置无线设置组，然后通过判断手柄摇杆和按键的状态来发送数字。
程序#
麦克纳姆轮小车程序：请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_MC9gcKYXpJxW
你也可以通过以下网页直接下载程序。
游戏手柄程序：请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_e5dHb6c9xbt8
你也可以通过以下网页直接下载程序。
现象#
通过游戏手柄控制小车行动。