19.1. AI摄像头:巡线小车

目的

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• 使用cutebot智能赛车搭配AI摄像头实现巡线功能。

使用材料

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• 1 × Cutebot V3.0

• 1 × Cutebot套件锂电池扩展包

• 1 × AI摄像头

注意：AI摄像头适用于 Cute bot V 3.0只有（可以看到底板上打印的版本号）。

安装方式

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锂电池安装步骤：

积木支架结构搭建步骤：

零件清单：

搭建步骤：

AI摄像头连线方式：

将连接线的RJ11接口的一端连接到AI摄像头，另一端杜邦线接口的一端连接到下图所示的位置，需要注意连接线的接口是否正确。

注意：这个积木支架结构是可以活动的，我们可以手动调节AI摄像头的视角，在使用AI摄像头时，应该根据功能需求来调节角度。

软件平台

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微软 makecode

编程

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步骤 1

• 在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。

• 为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot，然后点击下载这个代码库。

为了给AI摄像头编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索 https://github.com/elecfreaks/pxt-PlanetX-AI，然后点击下载这个代码库。

注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

• 在当开机时中，初始化AI摄像头，切换摄像头功能为巡线模式，micro:bit的LED矩阵显示指定图标。

• 在无限循环中，从摄像头获取一帧图像的信息，并判断图像中线条的偏移方向，如果图像中的线条向左偏移，则代表小车向右偏离路线，此时设置小车左轮速度为10%，右轮速度为40%，使小车左转，回归路线；否则如果图像中的线条向右偏移，则代表小车向左偏离路线，此时设置小车右轮速度为10%，左轮速度为40%，使小车右转，回归路线；否则设置小车左轮和右轮速度都为20%，小车直线行驶。

程序

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_hcy8YeM87AVd

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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结论

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• 当小车沿着黑线行驶。

思考

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常见问题

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