19. 案例10 智能防撞小车#

19.1. 目的#

  • 使用Ringbit二代小车扩展超声波模块后完成智能防撞。

19.2. 使用材料#

19.3. 硬件连接图#

  • Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机，P2口连接右轮舵机，超声波模块连接到P0口。

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19.4. 软件平台#

微软makecode在线积木块编程https://makecode.microbit.org/#

19.5. 编程#

步骤 1#

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced，查看更多代码选项。

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  • 为了给Ring:bit套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Extensions”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit”，然后点击下载这个代码库。

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注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2#

  • 在On start积木块中插入设置左右轮舵机连接口积木块，端口号以实际舵机连接端口为准。

  • 全速向前行驶。

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步骤 3#

  • 在forever(永久循环)积木块中设置sonar变量，并且将超声波返回值赋值给sonar变量。

  • 插入if判断积木块，判断sonar值是否小于10，并且不等于0。

  • 如果是，设置右轮速度为100，左轮速度为0，延时500ms，完成左转避障。

  • 如果不是，全速前进。

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参考代码#

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_RTwFcMeA1MMY

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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19.6. 结论#

  • Ring:bit小车在前方10cm处有障碍时会自动左转避障。

19.7. 思考#

  • 问:为什么要判断不等于0

  • 答:超声波超出检测范围返回值也是0

19.8. 常见问题#