15. 案例13：micro:bit加速度计控制天蓬智能车

15.1. 目的

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• 使用micro:bit的加速度计控制天蓬智能车行驶。

15.2. 使用材料

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• 天蓬智能车（淘宝购买链接）

• micro:bit（淘宝购买链接）

15.3. 软件

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微软makecode

15.4. 编程

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• 在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。

• 为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索tpbot，然后点击下载这个代码库。

##示例程序

遥控端

• 当开机时设置micro:bit的LED矩阵显示设定图标，设置无线设置组为1。

• 在无限循环中，无线发送数据x，它的值为x轴加速度值整除10。

• 在无限循环中，无线发送数据y，它的值为y轴加速度值整除10。

程序

• 请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_YzzEesUvv9Lu

• 你也可以通过以下网页直接下载程序。

--- ### 接收端 - `当开机时`设置micro:bit的LED矩阵显示设定图标，设置无线设置组为`1`。 - 当无线接收到数据积木块中插入两次判断语句，分别判断无线电接收值name是否为x或者y； - 当无线电收到的name值为`x`时，为加速度计X轴数据，将value值保存到变量`x`； - 当无线电收到的name值为`y`时，为加速度计Y轴数据，将value值保存到变量`y`； - 在`无限循环`中，设置左轮速度为y+x，右轮速度为y-x。

程序

• 请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_9KTDucTv91Wc

• 你也可以通过以下网页直接下载程序。

--- ## 结论 ---

• 开机时micro:bit的LED矩阵显示设定图案，通过调整遥控端的micro:bit的角度控制小车行驶轨迹。

15.5. 思考

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15.6. 常见问题

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15.7. 相关阅读

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