3. 颜色识别传感器#

3.1. 简介#

色彩传感器模块基于TCS3200，它是一个可编程的彩色光电转换器，它可以过滤来自光源的RGB数据并将其转换为方波（50％占空比），其频率与光强度成正比（光照幅度）。满量程输出频率可通过两个控制输入引脚（SO，S1可选选项2％，20％，100％频率）按三个预设值之一进行缩放，而引脚S2，S3控制RGB滤波器。数字输入和数字输出允许直接连接到micro:bit或其他逻辑电路。输出使能（OE）将输出置于高阻态，以便多单元共享微控制器输入线。最后，用户可以通过RGB值计算光的颜色。

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3.2. 特性#

  • 光强度与频率的高分辨率转换

  • 可编程颜色和满量程输出频率

  • 与micro:bit直接通信

  • 单电源供电（2.7 V至5.5 V）

  • 非线性误差在50 kHz时通常为0.2％

  • 稳定的200 ppm /°C温度系数

3.3. 参数#

  • 品名：色彩传感器模块电子积木

  • SKU：EF03047

  • 工作电压：DC 2.7~5.5V

  • 连接模式：G-GND，V-VCC，S-信号引脚

  • 尺寸：37.6 x 37.6mm

  • 净重：5.1g

3.4. 外型与定位尺寸#

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3.5. 快速上手#

硬件连接#

将模块S0连接到P15口，S1连接到P1，S2连接到P8，S3连接到P12，OUT连接到P2，VCC连接电源，GND连接接地。将micro:bit主板插入octopus:bit。 将OLED连接到IIC接口。

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软件编程#

添加扩展https://github.com/DoraLC/pxt-tcs3200-color-sensor到makecode，在OLED上显示检测到的RGB值。

程序代码链接：https://makecode.microbit.org/_JU5Dau19mE9c

你也能通过下列窗口直接下载代码

结果#

OLED显示屏显示当前红蓝绿的值。

3.6. 常见问题#

首次使用或重启或更换灯等，请调整WB（白平衡）

调整白平衡时，先固定好颜色传感器，然后将一个白色物体放置在颜色传感器之下，两者相距10mm左右，然后按下按键A初始化颜色传感器。当OLED显示屏显示出RGB值都为255后，替换不同颜色的物体进行检测，并记录RGB值，将RGB值输入Windows画图工具的颜色选取功能中，查看颜色是否正确，如果颜色正确，则调整成功。