5. 两路巡线模块电子积木#

5.1. 简介#

两路巡线模块电子积木集成了两组反射式红外对管，可通过它来识别黑线。通常应用该模块来做巡线智能小车，我们可以任意设计黑线轨迹，通过编程使小车按我们设计的黑线轨迹行驶。

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5.2. 特性#

  • 利用红外光探测，抗干扰能力强。

  • 定位孔尺寸兼容主流小车底盘。

  • 两个3P带锁杜邦接口和一个4P焊盘，能够直接用两个GVS线连接连接两个3P杜邦接口，接线十分方便。

5.3. 参数#

项目 参数
品名 两路巡线电子积木
SKU EF04088
工作电压 DC 3-5V
接口 两个标准G-V-S接口
输出信号类型 数字
黑线输出电平 低电平
白线输出电平 高电平
有效距离 2~12mm
尺寸 22.74 x 37.45mm
净重 4.8g

外型与定位尺寸#

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5.4. 包装清单#

  • 1 x Octopus 2 Channel Tracking Module。

  • 2 x 3P的GVS杜邦连接线

5.5. 快速上手#

硬件连接#

将模块安装在motor:bit小车上。 将左边的接口接入P13，右边的接口接入P14。（均以驾驶员视角为参照）

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Micro:bit 示例代码#

程序链接：https://makecode.microbit.org/_A5zAEjRw3Ez2 你也能通过以下页面直接下载该程序。

结果#

将小车放在黑线轨迹上，打开开关，小车便沿着黑线轨迹行驶。

5.6. Python 编程#

步骤 1#

下载压缩包并解压Octopus_MicroPython-master 打开Python editor

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为了给双路巡线模块编程，我们需要添加tracking.py。点击Load/Save，然后点击Show Files（1）下拉菜单，再点击Add file在本地找到下载并解压完成的Octopus_MicroPython-master文件夹，从中选择tracking.py添加进来。

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步骤 2#

参考程序#

from microbit import *
from tracking import *

trc = TRACKING(pin1,pin2)
while True:
    if trc.get_state() == 11:
        display.show(Image.HAPPY)
    elif trc.get_state() == 00:
        display.show(Image.SAD)

结果#

  • 双路巡线传感器两个巡线头都检测到白色时显示哭脸，都检测到黑色时显示笑脸。

5.7. 常见问题#