麦克纳姆轮小车套件案例04：转向灯
Contents
6. 麦克纳姆轮小车套件案例04：转向灯#
6.1. 目的#
使用麦克纳姆轮小车套件制作一辆可以显示转弯方向的小车
6.2. 使用材料#
6.3. 背景知识#
6.4. 软件#
6.5. 编程#
步骤 1#
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
为了给麦克纳姆轮小车套件编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”wukong”，然后点击下载这个代码库。
*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2#
点击悟空选择麦克纳姆轮模块。
步骤 3#
如图所示，在当开机时中插入设置麦克纳姆轮积木块，并设置相应舵机连接口，然后初始化LED灯。
步骤 4#
如图所示，设置变量L和R为0~100的随机数；然后判断L和R的数值大小，如果R>L则设置LED0为黑色、LED1为黄色，如果L>R则设置LED1为黑色、LED0为黄色，然后刷新显示；最后将小车左前轮和左后轮速度设置为变量L的值，右前轮和右后轮速度设置为变量R的值，并延时2秒。
程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_4ya4KTUXz5zx
你也可以通过以下网页直接下载程序。
现象#
小车每2秒随机调整左右轮速度改变前进方向，当左转时则点亮左边LED灯，当右转时则点亮右边LED灯。