14. 案例12：micro:bit远程控制

14.1. 目的

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• 使用micro:bit的按键控制天蓬智能车行驶。

14.2. 使用材料

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• 天蓬智能车（淘宝购买链接）

• micro:bit（淘宝购买链接）

14.3. 软件

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微软makecode

14.4. 编程

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• 在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。

• 为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索tpbot，然后点击下载这个代码库。

##示例程序

遥控端

• 当开机时设置micro:bit的LED矩阵显示设定图标，设置无线设置组为1。

• 当按钮A被按下时，无线发送数字1，当按钮B被按下时，无线发送数字2，当按钮C被按下时，无线发送数字3。

程序

• 请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_CCkPrcgJVguX

• 你也可以通过以下网页直接下载程序。

--- ### 接收端 - `当开机时`设置micro:bit的LED矩阵显示设定图标，设置无线设置组为1。 - 在无限接收到数据时，将接受到的数据存入变量`i`中。 - 在`无限循环`中，判断变量`i`的值，如果变量`i`等于1，则小车以30%的速度向左转，如果变量`i`等于2，则小车以30%的速度向右转，如果变量`i`等于3，则小车以30%的速度向前行驶。

程序

• 请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_Pet2HkRtaYhb

• 你也可以通过以下网页直接下载程序。

--- ## 结论 ---

• 开机时micro:bit的LED矩阵显示设定图案，当按下按键A，则小车左转，按下按键B，则小车右转，按下按键A+B，则小车向前行驶。

14.5. 思考

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14.6. 常见问题

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Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行？ A:电池电量不足，增大程序中的小车速度参数的数值，并测试。

14.7. 相关阅读

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