案例19：清障小车
Contents
21. 案例19：清障小车#
21.1. 目的#
搭建一辆拥有清除障碍功能的天蓬智能车。
21.2. 使用材料#
21.3. 硬件连接#
将360°舵机连接到天蓬智能车的SERVO1端口。（舵机需要额外购买）
21.4. 软件#
21.5. 编程#
在MakeCode的代码抽屉中点击
高级，查看更多代码选项。
为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到
扩展，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索tpbot，然后点击下载这个代码库。
##示例程序
当开机时设置显示图标，设置小车以30%的速度向前行驶；在无限循环中，设置连接S1的舵机转动至180°，然后延时1000ms，设置连接S1的舵机转动至0°，然后延时1000ms。
程序#
你也可以通过以下网页直接下载程序。
小车向前行驶，舵机循环正转、反转。
21.6. 思考#
21.7. 常见问题#
Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行？ A:电池电量不足，增大程序中的小车速度参数的数值，并测试。