2. 两路电机驱动板（motor:bit）#

2.1. 简介#

Motor:bit是一款基于Micro:bit的电机驱动板，它集成了TB6612电机驱动芯片，可用于驱动两路单通道最大电流为1.2A的直流电机，还集成了12路GVS-OCTOPUS系列电子积木接口、1路IIC通信接口，可用于扩展各种各样的传感器或者电子模块，其中P3-P7、P9-P10为Micro:bit直接驱动的3.3V电平IO接口；P13-P16、P19-P20(IIC接口)接口为支持3.3V/5V电平切换IO接口，通过切换板载的拨动开关可以驱动3.3V或者5V设备；另外，Motor:bit还集成了一个蜂鸣器，可用于播放简单的音乐，Motor:bit是一个极具DIY性质的Micro:bit的电机驱动板，你可用它来DIY一款属于你自己的智能小车，12路的扩展IO接口、IIC接口可以方便给你的设计搭载更多有趣的东西。

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2.2. 特性#

  • 支持2路直流电机

  • 单通道最大1.2A驱动电流。

  • 扩展14路IO口，以GVS接口形式引出，其中6路支持3V/5V电平切换。

  • 板载1个无源蜂鸣器。

2.3. 参数#

项目|参数 :-:|:-: 品名|两路电机驱动板（motor:bit） SKU|EF03406 版本号|V1.6 直流电源供电电压|DC6-12V 直流电机驱动|2路 每通道电机接口最大输出电流|1.2A 可扩展数字IO接口|12 可扩展模拟IO接口|3 IIC接口|支持 无源蜂鸣器|支持 尺寸|60.00mm X 47.50mm 净重|20g

2.4. 外形与安装定位尺寸#

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2.5. 引脚接口框图#

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2.6. 主体功能模块介绍#

M1-M2电机接口#

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M1-M2电机接口，M1、M2可以分别接入一路最大电流为1.2A的直流电机。

无源蜂鸣器#

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micro:bit主板的P0接口接入控制无源蜂鸣器，可以播放简单的声乐。

电源切换开关#

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电源开关，拨至ON-电源打开，拨至OFF-电源关断。

电源供电接口#

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电源供电接口，可接入6-12V直流电源。

VCC电平切换开关#

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VCC电平切换开关，开关拨至5V则VCC提供5V电源，开关拨至3V3则VCC提供3.3V电源，电平切换开关对P13、P14、P15、P16、P19、P20这6个IO口有效。

G-VCC-S标准GVS电子积木接口#

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G-VCC-S标准GVS电子积木接口，4路（P13-P16）GPIO和1路IIC通信接口（P19-P20），可以根据VCC的电平变化，接入3.3V/5V电平的设备。

G-3V3-S标准GVS电子积木接口#

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G-3V3-S标准GVS电子积木接口，可以直接接入8路工作在3.3V电源的设备，其中P3、P4、P10可用于模拟信号输入接口。

micro:bit主板金手指接口#

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用于插入micro:bit主板。

2.7. 快速上手#

硬件连接#

将两路TT马达如图所示连接至motor:bit

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软件编程#

打开makecode，搜索关键词motorbit添加motorbit package。

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编写程序让两个TT马达交替旋转。

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完整程序链接：https://makecode.microbit.org/_LsPT31WPH1JD

你也能在下列网页直接下载程序：

2.8. 常见问题#

问：为什么电机转起来的时候，蜂鸣器响声异常？
答：micro:bit只能同时输出一个频率的PWM信号，电机的PWM信号频率与蜂鸣器的频率不一致，所以电机与蜂鸣器无法同时正常工作。这个是micro:bit主板特性决定的，不是电机驱动板的问题。