麦克纳姆轮小车套件案例05：炫彩小车
Contents
7. 麦克纳姆轮小车套件案例05：炫彩小车#
7.1. 目的#
使用麦克纳姆轮小车套件制作一辆拥有炫彩车灯的小车
7.2. 使用材料#
7.3. 背景知识#
7.4. 软件#
7.5. 编程#
步骤 1#
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
为了给麦克纳姆轮小车套件编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”wukong”，然后点击下载这个代码库。
*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2#
点击悟空选择麦克纳姆轮模块。
步骤 3#
如图所示，在当开机时中插入设置麦克纳姆轮积木块，并设置相应舵机连接口，插入设置氛围灯模式积木块，设置为呼吸灯模式，并初始化LED灯模块。
步骤 4#
如图所示，设置小车向前移动，设置变量i以5为幅度递增，然后设置LED灯显示彩虹特效，参数设置为i。
程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_icqM2MK7WEyM
你也可以通过以下网页直接下载程序。
现象#
小车开启后向前行驶，而且氛围灯为呼吸模式，LED车灯彩虹变色。