案例07:防跌落小车
Contents
10. 案例07:防跌落小车#
10.1. 目的#
沿着桌面边缘贴一圈黑色胶纸，小车检测到黑线时会迅速后退，然后换一个方向继续前进。
10.2. 使用材料#
1 x Cutebot套件
10.3. 软件平台#
10.4. 编程#
步骤 1#
在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。
为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索
Cutebot，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2#
在
当开机时积木块中显示一个图标。
步骤 3#
在
无限循环积木块中插入if(判断)积木块，判断巡线模块不是两个都检测到(边缘)黑线时，设置左右轮速度为20。如果不是，设置左右轮速度为
-50迅速倒车离开桌面边缘，延迟300ms，左轮不动，右轮随机一个50~100的速度旋转100ms。然后将左右轮速度设置为
0，暂停一秒，重新前进。
程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_DdY3UhfaR0KW
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---10.5. 结论#
沿着桌面边缘贴一圈黑色胶纸，小车检测到黑线时会迅速后退，然后换一个方向继续前进。