语音识别模块
Contents
35. 语音识别模块#
35.1. 简介#
实现语音智能控制，如语音控制智能车前进、后退、启动巡线模式等。
35.2. 特性#
RJ11端口设计，防止误插，易于使用。
35.3. 技术规格#
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| SKU | EF05037 |
| 接口 | RJ11 |
| 接口类型 | IIC |
| 工作电压 | 3.3V |
| 核心IC | SNR3512M |
35.4. 外形与定位尺寸#
35.5. 快速上手#
所需器材及连接示意图#
如下图所示，将语音识别模块连接到哪吒扩展板的IIC端口，并将风扇模块连接到哪吒扩展板的J1端口。
注意：开机后，请务必说：“你好，小恩”激活语音识别模块之后再进行操作。
35.6. makecode编程#
步骤 1#
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
为了给语音识别模块编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”PlanetX“，然后点击下载这个代码库。
*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
可选词条#
步骤 2#
语音识别控制案例#
如图所示编写程序#
参考程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_9j8UEEYi82tF
你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。
---结果#
通过语音识别模块控制风扇转动。
语音识别自学习词条案例#
如图所示编写程序#
参考程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_7eT9Vbhq0hHh
你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。
---结果#
开机后，说：“你好，小恩”进行激活，激活后再按下按键A进入学习模式，进入学习模式后请根据语音提示进行操作。
35.7. python编程#
步骤 1#
为了方便的使用python对行星系列传感进行编程，我们可以使用已经编写好的库[PlanetX_MicroPython]，只需要调用函数并修改参数即可实现对应的功能。
下载压缩包并解压PlanetX_MicroPython
推荐使用官方平台：Python editor进行编程
为了给语音识别模块编程，我们需要添加文件ASR.py。点击Load/Save，然后点击Show Files（1）下拉菜单，再点击Add file在本地找到下载并解压完成的PlanetX_MicroPython文件夹，从中选择ASR.py文件添加进来。
35.8. 语音指令以及对应的返回值#
| 语音指令 | 反馈音 | 返回值 |
|---|---|---|
| 你好小恩 | 你好啊/我在呢 | 1 |
| 打开车灯 | 车灯已打开 | 10 |
| 关闭车灯 | 已关闭 | 11 |
| 向左转 | 左转弯 | 12 |
| 向右转 | 右转弯 | 13 |
| 向前进 | 全速前进 | 14 |
| 向后退 | 倒车请注意 | 15 |
| 巡线模式 | 进入巡线模式 | 16 |
| 避障模式 | 进入避障模式 | 17 |
| 停车 | 已停车 | 18 |
| 启动设备 | 设备运行 | 20 |
| 停止设备 | 设备关闭 | 21 |
| 暂停运行 | 休息一下 | 22 |
| 继续运行 | 开始工作啦 | 23 |
| 增加一档 | 已增加 | 24 |
| 降低一档 | 已降低 | 25 |
| 播放音乐 | 欣赏音乐吧 | 26 |
| 关闭音乐 | 已关闭 | 27 |
| 切换音乐 | 欣赏下一首音乐 | 28 |
| 执行功能一 | 执行功能一 | 31 |
| 执行功能二 | 执行功能二 | 32 |
步骤 2#
参考程序#
from microbit import *
from ASR import *
asr = ASR()
while True:
display.scroll(asr.get_ASR())
结果#
LED矩阵显示语音识别模块的返回值。